矿业安全与环保

作者：莫树培, 李国良

关键词：井下人员实时定位, 分段加权最小二乘, 动态加权矩阵, 分段估计权值, 无线局域网

基于井下无线局域网系统，采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI，并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据，通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型，把井下巷道分为多个分段，采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据，最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明，该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法，能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定，且定位精度较高。

来源：2019年第3期

《矿业安全与环保》期刊编辑部

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