矿业安全与环保

作者：谢杰

关键词：钻机, 机械手, 液控系统, 浮动机构, 杠杆机构, 有限元分析, 优化设计

为了设计一套能够通过纯液压控制的简易机械手，实现钻机半自动上钻杆的功能，基于人工上钻杆的动作流程，分析了简化上钻杆动作逻辑关系。通过三维设计软件建立了机械手结构模型，分析了相关运动学机械原理结构，对关键机构进行结构设计和参数优化计算，对关键受力件进行强度校核和有限元分析，对模型进行运动学仿真，最后试制了半自动上杆装置并进行试验。试验结果表明：该装置进行上杆作业时运动机构和液压系统无卡阻现象。

来源：2022年第5期

《矿业安全与环保》期刊编辑部

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