矿业安全与环保

作者：游磊, 向兆军, 孙柳军

关键词：输送带, 纵向撕裂, 带式输送机, 目标检测, 计算机视觉, 降维, 线结构

针对传统的输送带纵向撕裂检测系统存在光照抗干扰能力差、运算效率低及泛化能力弱的问题，研究了一种基于线结构光的纵向撕裂检测技术。以线结构光作为图像采集系统，应用Topk完成图像预处理，减少数据冗余和内存使用量；对YOLOv5网络的基础算子进行降维，减少模型参数量和浮点运算量；将该检测技术移植到嵌入式设备中，研制了速度快、精确度高的矿用本安型纵向撕裂检测系统。实验结果表明：降维YOLOv5的运算量和参数量均低于传统方法，在输入特征图分辨率为640 px×2 592 px时，F1score为0.951 1，优于其他方法；仿真实验中检测的精确度P为95.14%，召回率R为92.63%；工业试验中成功检测出输送带的纵向撕裂。

来源：2025年第1期

《矿业安全与环保》期刊编辑部

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