矿业安全与环保

作者：牟宗磊, 范振杰, 陈殿生, 贾传宝, 梅启明, 明树平, 张媛, 范保胜

关键词：轨式输送机, 三维轮廓, 轮廓配准, 轨道表面检测, PCA, NICP

在轨式输送机的长期运行过程中，轨道表面易出现磨耗和异物堆积，若不及时处理，将引发托车运行不稳甚至脱轨等问题。为解决人工巡检存在的响应滞后、检测精度低等问题，提出一种基于主成分法向量迭代最接近点算法(PCA-NICP)的轨道三维轮廓配准偏差检测方法，以实现对轨式输送机轨道表面异常的高时效、高精度检测：①首先进行数据有效性检测和离群点剔除；②采用主成分分析法(PCA)和法向量迭代最接近点算法(NICP)完成轮廓粗配准和精配准；③将轨道轮廓可视化处理，并输出轨道表面异常状态。实测数据验证结果表明，该方法在轨道磨耗和异物厚度检测中的误差小于0.3 mm，有效提升了检测效率与精度。

来源：2026年第1期

《矿业安全与环保》期刊编辑部

查看矿业安全与环保杂志2026年第1期