矿业安全与环保

作者：张科学, 魏子钦, 李小磊, 马述起, 王晓玲, 李鑫磊, 侯典臣, 闫星辰, 郇恒恒, 朱俊傲, 杨海江, 吴永伟, 李举然, 尹宇航, 李中旭, 吕鑫淼, 李成章, 李艺萌, 周龙, 崔乐, 冯瑞垚, 柴宝春, 刘嘉慧

关键词：煤矿智能化, 掘进工作面, 掘进工艺, 全断面快速成巷, 截割轨迹

针对煤矿智能化掘进工作面中存在的全断面成巷掘进速度缓慢、一次成巷准备较为困难、全断面掘进智能化水平较低等问题，提出了煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷方法，因地制宜地对截割轨迹进行优化调整，减少掘进机磨损及掘进工作面顶板两端资源的浪费；开发了煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷系统，根据掘进机信息采集装置得到的数据，自动调整截割速度并选择对应的截割模式，通过预先设定好的优化掘进方案及惯性导航进行自主截割，同时也可以进行远程干预。该方法及系统在赵固二矿14010工作面开展应用，经历学习探索、初步应用及正式应用3个阶段，实现了智能化掘进机的记忆截割、单轨吊六臂锚杆钻车的自主锚护，以及煤巷快速修复装备的智能控制，工作面每天掘进进度增加2 m，单班劳动人员减少8人，真正意义上实现了智能化掘进工作面的减人提效。研究成果可为煤矿智能化掘进工作面全断面快速成巷提供技术支持与理论依据。

来源：2026年第1期

《矿业安全与环保》期刊编辑部

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